Ultima modifica: 15/05/2023
La minima distanza S dal punto di attuazione alla zona pericolosa deve essere calcolata utilizzando la seguente equazione:
S=(K×T)+C
Dove:
K: 1600 mm/s
C: 250 mm
La norma prescrive che C può essere 0 se il rischio di raggiungimento dell’area pericolosa con la mano o parte di essa è eliminato e se la distanza minima S è ≥ 100 mm.
Indice
EN ISO 13855: Posizionamento dei mezzi di protezione
5 – Equazioni generali per il calcolo del tempo di arresto e delle minime distanze
6.2 – Zona di rilevamento perpendicolare alla zona di approccio
6.3 – Zona di rilevamento parallela alla zona di approccio
6.5 – Misure contro la possibile elusione dei dispositivi di protezione elettro-sensibili
7 – Posizionamento tappeti sensibili
8 – Dispositivi bimanuali
9 – Interblocchi senza blocco del riparo
Sicurezza nella robotica collaborativa
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