Ultima modifica: 03/03/2023
La larghezza minima dei tappeti sensibili deve essere ≥ 750 mm.
La distanza minima, S, in millimetri compresa tra la zona pericolosa è lo spigolo estremo del dispositivo di sicurezza deve essere:
S=(1600×T)+1200
Se il dispositivo di protezione è installato su uno scalino o su una piattaforma elevata, la minima distanza può essere ridotta di un fattore 0,4H dove H è l’altezza dello scalino in millimetri.
S=(1600×T)+(1200-0,4H)
Indice
EN ISO 13855: Posizionamento dei mezzi di protezione
5 – Equazioni generali per il calcolo del tempo di arresto e delle minime distanze
6.2 – Zona di rilevamento perpendicolare alla zona di approccio
6.3 – Zona di rilevamento parallela alla zona di approccio
6.5 – Misure contro la possibile elusione dei dispositivi di protezione elettro-sensibili
7 – Posizionamento tappeti sensibili
8 – Dispositivi bimanuali
9 – Interblocchi senza blocco del riparo
Sicurezza nella robotica collaborativa
Non esiste un "robot collaborativo". Questa è una delle prime dichiarazioni di chi lavora nella robotica collaborativa. Il motivo è che ...