Ultima modifica: 15/05/2023
La minima distanza tra la barriera AOPD e la zona pericolosa può essere calcolata utilizzando la seguente equazione:
S=(K × T)+C
K: 2000 mm/s
C: 8(d-14), ma non minore di 0
d: distanza tra i raggi del dispositivo di protezione [mm]
Il valore minimo di S deve essere ≥ 100 mm.
Se la distanza di sicurezza S, misurata con la formula precedente, risulta > 500 mm è possibile calcolare la distanza di sicurezza utilizzando K=1600 mm/s.
Indice
EN ISO 13855: Posizionamento dei mezzi di protezione
5 – Equazioni generali per il calcolo del tempo di arresto e delle minime distanze
6.2 – Zona di rilevamento perpendicolare alla zona di approccio
6.3 – Zona di rilevamento parallela alla zona di approccio
6.5 – Misure contro la possibile elusione dei dispositivi di protezione elettro-sensibili
7 – Posizionamento tappeti sensibili
8 – Dispositivi bimanuali
9 – Interblocchi senza blocco del riparo
Sicurezza nella robotica collaborativa
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