Ultima modifica: 11/08/2023
Spazio operativo: porzione dello spazio ristretto che è utilizzato nell’esecuzione di tutti i movimenti comandati dal programma operativo.
Spazio ristretto: porzione dello spazio massimo delimitato da dispositivi di limitazione i quali stabiliscono limiti che non possono essere superati. Questo spazio può essere realizzato da una funzione di sicurezza del sistema di controllo del robot (per esempio la funzione DCS per i robot Fanuc).
Spazio massimo: massima porzione di spazio che il robot è in grado di coprire senza dispositivi di limitazione.
Spazio protetto (Safeguarded Space): spazio delimitato dalle protezioni perimetrali.
Sicurezza nella robotica collaborativa
Non esiste un "robot collaborativo". Questa è una delle prime dichiarazioni di chi lavora nella robotica collaborativa. Il motivo è che ...