Dernière modification: 04/06/2025
Plusieurs nouvelles définitions ont été incluses dans l’édition 2025 de la norme ISO 10218-2. Parmi celles-ci, importantes sont les définitions des différents champs d’action du Robot.
[ISO 10218-2: 2025] 3 Termes, définitions, symboles et termes abrégés
3.1.9.2 Espace maximal. Espace (3.1.9.1) qui peut être atteint par les parties en mouvement du robot (3.1.1.2)
3.1.9.4 Espace restreint. Partie de l’espace maximal (3.1.9.2) limitée par des dispositifs limiteurs (3.1.9.5)
3.1.9.3 Espace d’exploitation. Partie de l’espace restreint (3.1.9.4) utilisée lors de l’exécution de tous les mouvements commandés par le programme de tâche (3.1.4.1)
3.1.9.6 Espace protégé. Espace (3.1.9.1) où des moyens de protection (3.1.10.2) sont actifs ou où le protecteur périmétrique (3.1.10.3) fournit une protection
L’Espace maximal est la zone maximale que le robot et sa pièce peuvent atteindre. Il s’agit de la zone dangereuse générée par le robot.
L’Espace restreint est la zone où les mouvements du robot peuvent être limités, soit par des fonctions de sécurité logicielles, soit par des dispositifs de limitation mécaniques.
L’Espace d’exploitation est l’espace où le robot est programmé pour travailler. Par exemple, il prélève une pièce d’une presse à imprimer et la place sur un convoyeur.
Enfin, l’Espace protégé est la zone délimitée par des barrières virtuelles ou physiques (protections). Si l’espace protégé est supérieur à l’espace maximal, aucun espace restreint n’est requis.