Ultima modifica: 11/05/2025
Requisiti per le Prestazioni
Le prestazioni minime del sistema di controllo relative alla sicurezza del robot sono state notevolmente riviste e il PL d non è più il minimo da garantire.
Ad esempio, l‘arresto di emergenza deve avere un PL minimo = c, in linea con la norma ISO 13850.
Analogamente, la funzione di reset deve avere un PL minimo = b. Tuttavia, nel caso in cui venga utilizzata per ridurre il rischio di accesso con l’intero corpo, tale PL deve essere più elevato.
Diverse funzioni mantengono un Livello di Prestazione (PL) minimo = d, o Livello di Integrità della Sicurezza (SIL) 2, HFT (tolleranza ai guasti hardware) = 1. Ciò significa:
- Un guasto ad un componente del sistema di sicurezza non deve causare la perdita della funzione di sicurezza;
- Il guasto deve essere rilevato prima o nell’esatto momento in cui viene richiesto l’intervento della funzione di sicurezza;
- Al verificarsi del guasto, la funzione di sicurezza deve sempre intervenire e deve essere mantenuta una condizione sicura fintanto che è presente il guasto;
- Tutti i guasti prevedibili devono essere rilevati.
Qualsiasi guasto del sistema di controllo di sicurezza deve risultare in un arresto di categoria 0 o 1, secondo a quanto prescritto dalla norma IEC 60204-1.