Dernière modification: 11/07/2023
Vitesse réduite
Les robots doivent être équipés d’une fonction de sécurité qui permet leur fonctionnement à vitesse réduite.
Lorsque cette fonction est activée, la vitesse du manipulateur ne doit pas dépasser 250 mm/s.
Cette fonction devient nécessaire, par exemple, lorsque l’opérateur se trouve dans l’espace de travail du robot et qu’il doit pouvoir déplacer le robot : c’est là qu’intervient la fonction de vitesse réduite, qui permet de déplacer le robot en toute sécurité bien qu’il se trouve dans son espace de travail.
Bien entendu, en plus de la vitesse réduite, d’autres précautions doivent être prises, à savoir
- Le robot ne peut pas se déplacer automatiquement mais doit être contrôlé manuellement à l’aide d’une commande manuelle ; et
- Les mouvements du robot doivent être contrôlés à l’aide de boutons « hold-to-run ».