Dernière modification: 11/07/2023
Chaque robot doit avoir une fonction d’arrêt de protection et une fonction d’arrêt d’urgence indépendante. Ces fonctions doivent permettre la connexion de dispositifs de protection externes.
En général,
les robots doivent avoir deux modes d’arrêt :1. Mode d’arrêt d’urgence : si le robot reçoit la commande d’arrêt dans ce mode, il s’arrête immédiatement, sans possibilité de redémarrage tant qu’il reçoit le signal ;
2. Mode Portails : le robot reçoit le signal des verrouillages, généralement placés aux entrées de la zone robotique. Si le robot est arrêté en mode portes, il peut encore être déplacé au moyen de la commande manuelle correspondante, mais dans des conditions de sécurité (opérateur en position de sécurité ou à vitesse limitée et au moyen de commandes d’action maintenues).
En outre, tout contrôleur et/ou toute commande manuelle avec lesquels le robot peut être déplacé ou provoquer une situation dangereuse doivent être dotés d’une fonction d’arrêt d’urgence à commande manuelle qui
- A priorité sur tous les autres modes de commande du robot
- Provoque l’arrêt de toutes les pièces dangereuses de la zone
- Coupe l’alimentation des actionneurs du robot
- Reste active jusqu’à ce qu’elle soit réinitialisée