Dernière modification: 14/07/2023
La norme EN ISO 10218-1 a été publiée en juillet 2011 par le comité technique ISO/TC 184 en coopération avec le comité technique CEN/TC 310.
Il s’agit d’une norme technique de type C, qui couvre uniquement les robots industriels. Toutefois, les principes de sécurité établis par cette norme peuvent être utilisés pour d’autres types de robots.
Avec le fort développement du secteur, le groupe de travail est désormais l’ISO/TC 299, Robotique.
L’objectif de la norme est de spécifier des exigences, des lignes directrices pour une conception sûre, des mesures de protection et des informations pour l’utilisation de robots dans un environnement industriel. Elle décrit également les dangers de base associés aux robots et fournit des exigences pour éliminer ou réduire de manière adéquate les risques associés à ces dangers.
Dans les paragraphes suivants, nous verrons comment la norme traite les aspects les plus cruciaux de la sécurité des robots, à savoir les performances du système de commande relatif à la sécurité, la fonction d’arrêt, le contrôle de la vitesse et la limitation de l’espace de manipulation du robot.