Dernière modification: 06/07/2023
Les dispositifs d’interverrouillage peuvent être classés selon une grande variété de critères, par exemple la nature du lien entre le protecteur et le système de sortie, ou le type technologique (électromécanique, pneumatique, électronique, etc.) du système de sortie.
Ils ont une fonction de contrôle de la position du protecteur qui détecte si le protecteur est fermé ou non et produit une commande d’arrêt lorsque le protecteur n’est pas en position fermée. Un dispositif de verrouillage peut également être utilisé pour contrôler d’autres fonctions, par exemple l’application d’un frein pour arrêter les fonctions dangereuses de la machine avant que l’accès ne soit possible. Certains dispositifs de verrouillage disposent également d’une fonction d’interverrouillage pour maintenir le protecteur verrouillé lorsque des fonctions dangereuses de la machine sont présentes.
Le tableau 1 et les figures ci-dessous montrent la classification des dispositifs de verrouillage en fonction du principe d’actionnement et du type d’actionneur.
4.2 Protecteurs interverrouillés sans verrouillage
En l’absence de verrouillage, l’abri peut être ouvert à tout moment, mais le temps nécessaire pour accéder à la zone dangereuse doit être supérieur à celui du système de verrouillage déclenché par le signal d’arrêt du verrouillage.
4.3 Protections interverrouillées avec verrouillage
Lorsqu’il est verrouillé, le protecteur ne peut pas s’ouvrir tant que toutes les opérations dangereuses de la machine n’ont pas été arrêtées.
Dans cette configuration, le déverrouillage peut avoir lieu :
- A tout moment par un opérateur, après avoir généré la commande d’arrêt. Le temps de déverrouillage doit être supérieur au temps d’arrêt des fonctions dangereuses (déverrouillage inconditionnel) ;
- Seulement après l’arrêt des fonctions dangereuses de la machine (déverrouillage conditionnel).