Dernière modification: 26/05/2025
[ISO 10218-1: 2025] Chaque robot doit avoir:
— une fonction d’arrêt normal par laquelle le robot peut être amené en toute sécurité à un arrêt complet;
— une fonction d’arrêt de protection; et
— une fonction d’arrêt d’urgence indépendante.
Chaque fonction d’arrêt doit permettre la connexion de dispositifs externes.
En règle générale, les robots disposent de deux modes d’arrêt :
1. Arrêt d’Urgence : si le robot reçoit l’ordre d’arrêt d’urgence, il s’arrête immédiatement, sans possibilité de redémarrage, tant qu’il reçoit le signal ;
2. Arrêt de protection : le robot reçoit le signal des verrouillages (ou d’un radar de sécurité). Si le robot est arrêté avec un arrêt de protection, il peut toujours être déplacé à l’aide de la commande manuelle correspondante, mais dans des conditions de sécurité (opérateur en position de sécurité ou à vitesse limitée et par des commandes à action maintenue).
En outre, tout contrôleur et/ou toute commande manuelle avec lesquels le robot peut être déplacé ou provoquer une situation dangereuse doivent être dotés d’une fonction d’arrêt d’urgence à commande manuelle qui
- A priorité sur tous les autres commandes du robot
- Provoque l’arrêt de toutes les pièces dangereuses de la zone
- Coupe l’alimentation des actionneurs du robot
- Reste active jusqu’à ce qu’elle soit réinitialisée
Dans la nouvelle édition de la norme, l’« arrêt normal » devient une fonction de sécurité.
La raison est tirée du Règlement Machines, qui contient la formulation suivante :
[RÈGLEMENT (UE) 2023/1230] 1.2.4. Arrêt normal
1.2.4.1 La machine ou le produit connexe sont munis d’un organe de service permettant leur arrêt complet en toute sécurité.
Le mot clé est « en toute sécurité » : puisque la fonction d’arrêt normal doit entraîner l’arrêt complet de la machine, «en sécurité », elle doit avoir un niveau de fiabilité bien défini. Autrement dit, elle devient une fonction avec un certain niveau PL ou SIL.
C’est une nouveauté, mais il faut s’y faire !