Dernière modification: 11/05/2025
La norme ISO 10218-1 a été récemment publiée : février 2025 et remplace l’édition 2011.
Il s’agit d’une norme technique de type C, qui couvre uniquement les robots industriels. Toutefois, les principes de sécurité établis par cette norme peuvent être utilisés pour d’autres types de robots.
Avec le fort développement du secteur, le groupe de travail est désormais l’ISO/TC 299, Robotique.
L’objectif de la norme est de spécifier des exigences, des lignes directrices pour une conception sûre, des mesures de protection et des informations pour l’utilisation de robots dans un environnement industriel. Elle décrit également les dangers de base associés aux robots et fournit des exigences pour éliminer ou réduire de manière adéquate les risques associés à ces dangers.
Les principales modifications par rapport à l’édition 2011 sont les suivantes :
- exigences supplémentaires en matière de conception ;
- exigences relatives aux modes ;
- clarification des exigences en matière de sécurité fonctionnelle ;
- classification des robots (Classe I et Classe II) pour les exigences de sécurité fonctionnelle ;
- méthodologie d’essai pour déterminer la force maximale par manipulateur pour les robots de Classe I ;
- ajout d’exigences en matière de cybersécurité dans la mesure où elles s’appliquent à la sécurité des robots industriels ;
- intégration des exigences de sécurité pour les robots industriels destinés à être utilisés dans des applications collaboratives (anciennement contenu de la norme ISO/TS 15066).
Dans les paragraphes suivants, nous verrons comment la norme traite les aspects les plus cruciaux de la sécurité des robots, à savoir les performances du système de commande relatif à la sécurité, la fonction d’arrêt, le contrôle de la vitesse et la limitation de l’espace de manipulation du robot.