Dernière modification: 11/05/2025
[ISO 10218-1: 2025] Chaque robot doit avoir:
— une fonction d’arrêt normal par laquelle le robot peut être amené en toute sécurité à un arrêt complet;
— une fonction d’arrêt de protection; et
— une fonction d’arrêt d’urgence indépendante.
Chaque fonction d’arrêt doit permettre la connexion de dispositifs externes.
En règle générale, les robots disposent de deux modes d’arrêt :
1. Mode d’Arrêt d’urgence : si le robot reçoit l’ordre d’arrêt dans ce mode, il s’arrête immédiatement, sans possibilité de redémarrage tant qu’il reçoit le signal ;
2. Arrêt de protection : le robot reçoit le signal des verrouillages (ou d’un radar de sécurité). Si le robot est arrêté en mode d’arrêt de protection, il peut toujours être déplacé à l’aide de la commande manuelle correspondante, mais dans des conditions de sécurité (opérateur en position de sécurité ou à vitesse limitée et par des commandes à action maintenue).
En outre, tout contrôleur et/ou toute commande manuelle avec lesquels le robot peut être déplacé ou provoquer une situation dangereuse doivent être dotés d’une fonction d’arrêt d’urgence à commande manuelle qui
- A priorité sur tous les autres modes de commande du robot
- Provoque l’arrêt de toutes les pièces dangereuses de la zone
- Coupe l’alimentation des actionneurs du robot
- Reste active jusqu’à ce qu’elle soit réinitialisée
Dans la nouvelle édition de la norme, l’« arrêt normal » devient une fonction de sécurité. C’est une nouveauté, mais il faut s’y faire !