Dernière modification: 27/06/2023
Le chapitre 9 de la norme détaille le circuit de commande et les fonctions de commande.
Dans la fonction de commande, la norme résume les trois catégories de fonctions d’arrêt :
– Catégorie d’arrêt 0 ;
– Catégorie d’arrêt 1 ;
– catégorie d’arrêt 2.
Le paragraphe 9.2.3 détaille les fonctions de la machine :
– Démarrage : la fonction de démarrage doit être activée par la mise sous tension du circuit correspondant.
– Arrêt : la fonction d’arrêt doit avoir la priorité sur les fonctions de démarrage correspondantes.
– Opérations d’urgence (arrêt d’urgence, coupure d’urgence)
- Arrêt d’urgence : il doit fonctionner comme un arrêt de catégorie 0 ou de catégorie 1. Le choix de la catégorie d’arrêt d’urgence dépend des résultats de l’évaluation des risques de la machine.
- Coupure d’urgence : elle s’effectue en coupant l’alimentation concernée par des dispositifs de commutation électromécaniques, ce qui entraîne un arrêt de catégorie 0 des actionneurs de la machine connectés à cette alimentation.
Le paragraphe 9.2.3.5 décrit les modes de fonctionnement et les mesures de protection à prévoir lorsque la machine est conçue et construite pour permettre son utilisation dans plusieurs modes de fonctionnement. En particulier, la norme prévoit l’installation d’un sélecteur de mode qui peut être verrouillé dans chaque position. Chaque position du sélecteur doit être clairement identifiable et correspondre à un seul mode de fonctionnement. Le fabricant doit améliorer les mesures de protection pour chaque mode de fonctionnement.
Il est clairement spécifié que la sélection d’un mode ne doit pas, en soi, déclencher le fonctionnement de la machine.
La norme décrit dans les paragraphes suivants la commande de maintien en marche [§ 9.2.3.7] ; la commande bimanuelle [9.2.3.8] ; la commande d’habilitation [§ 9.2.3.9] ; les commandes combinées de démarrage et d’arrêt [§ 9.2.3.10].
Le point 9.3.6 énonce les exigences à respecter lors de la suspension des fonctions de sécurité et/ou des mesures de protection.
Il peut être nécessaire de suspendre les fonctions de sécurité et/ou les mesures de protection pour effectuer des opérations de réglage ou de maintenance. Le fabricant doit prévoir un sélecteur pour remplir cette fonction. Toutefois, le sélecteur doit simultanément
– désactiver tous les autres modes de fonctionnement (commande) ;
– ne permettre le fonctionnement que par l’utilisation d’un dispositif de maintien en marche ou d’un dispositif de commande similaire
être placé de manière à permettre la vision des éléments dangereux ;
– n’autoriser le fonctionnement des éléments dangereux que dans des conditions de risque réduit (par ex.
vitesse réduite, puissance/force réduite, fonctionnement par étapes, par exemple à l’aide d’un dispositif de contrôle des mouvements limités)
avec un dispositif de contrôle des mouvements limité) ;
– empêcher tout fonctionnement des fonctions dangereuses par une action volontaire ou involontaire sur les capteurs de la machine.
les capteurs de la machine.
Le chapitre 9.4 décrit les fonctions de commande en cas de défaut. En particulier, lorsque des défauts ou des perturbations dans un matériel électrique peuvent conduire à une situation dangereuse ou causer des dommages à la machine ou à la production, le fabricant doit envisager des mesures appropriées pour réduire la probabilité d’occurrence de ces défauts ou perturbations. Les mesures prescrites et la mesure dans laquelle elles sont mises en œuvre, individuellement ou en combinaison, dépendent du niveau de risque lié à l’application concernée.
Parmi les exemples de mesures qui peuvent être appropriées, on peut citer, sans s’y limiter :
– le verrouillage de protection du circuit électrique
– l’utilisation de techniques et de composants de circuit éprouvés
– la mise en place d’une redondance ou d’une diversité partielle ou complète ;
– la mise en place d’essais fonctionnels.
Les systèmes de commande électrique doivent avoir un niveau de performance approprié, déterminé par l’évaluation des risques de la machine.
Les mesures visant à réduire les risques en cas de défaillance comprennent, entre autres, les éléments suivants
– l’utilisation de techniques et de composants de circuits éprouvés
– la mise en place d’une redondance partielle ou complète
– la mise en place d’une diversité ;
– la réalisation d’essais fonctionnels.
La section 9.4.3 décrit les protections contre les défaillances des circuits de commande. Le fabricant doit prendre des mesures pour réduire la probabilité que des défauts d’isolation sur un circuit de commande provoquent un mauvais fonctionnement, tel qu’un démarrage intempestif, un mouvement potentiellement dangereux, ou empêchent l’arrêt de la machine.
Les mesures prises pour satisfaire à ces exigences comprennent, sans s’y limiter, les méthodes suivantes :
– méthode a) Circuits de commande mis à la terre et alimentés par des transformateurs ;
– méthode b) Circuits de commande sans mise à la terre alimentés par des transformateurs ;
– méthode c) Circuits de commande alimentés par un transformateur dont l’enroulement central est mis à la terre ;
– méthode d) circuits de commande non alimentés par un transformateur.