EN ISO 10218-2 : Systèmes et intégration de robots

Dernière modification: 15/05/2025

L’ISO 10218-2 a été publiée en février 2025 et remplace l’édition 2011.

La norme a été considérablement modifiée et particulièrement élargie : l’édition 2011 comptait 80 pages, tandis que l’édition 2025 en compte 234 pages.

L’ISO 10218-1 traite des robots en tant que quasi-machines, tandis que l’ISO 10218-2 traite des robots intégrés à des machines complètes pour des applications robotiques spécifiques. Ce document est une norme de type C selon l’ISO 12100.

Nous rappelons que lorsque les dispositions d’une norme de type C diffèrent de celles des normes de type A (ISO 12100) ou de type B (ISO 13855 par exemple), les dispositions de la norme de type C prévalent sur celles des autres normes applicables aux machines conçues et construites conformément à ses dispositions.

Les dangers associés aux applications robotiques sont bien connus, mais leurs sources sont souvent spécifiques à chaque application. Le nombre et le type de dangers sont directement liés à la nature du processus d’automatisation et à la complexité de l’application. Les risques associés à ces dangers varient selon le robot utilisé, ses fonctions de sécurité, son intégration, son installation, ses programmes, son utilisation et sa maintenance. Ce document définit les exigences de sécurité pour l’intégration de robots dans des applications et des cellules robotiques. Ces exigences incluent la protection des opérateurs pendant l’intégration, la mise en service, les tests fonctionnels, la programmation, l’exploitation, la maintenance et la réparation. Les exigences relatives au robot sont décrites dans la norme ISO 10218-1.

Le champ d’application de la norme est donc de spécifier les exigences de sécurité pour l’intégration des robots et systèmes robotiques industriels. L’intégration comprend :
–    la conception, la fabrication, l’installation, l’exploitation, la maintenance et la mise hors service du système ou de la cellule robotique industrielle ;
–    les informations nécessaires à la conception, la fabrication, l’installation, l’exploitation, la maintenance et la mise hors service du système ou de la cellule robotique industrielle.
La norme ISO 10218-2 décrit les principaux dangers et situations dangereuses associés à ces systèmes et fournit des exigences pour éliminer ou réduire les risques associés.

Enfin, il est important de souligner que le terme « robot collaboratif » a été complètement banni de cette norme car il est trompeur, car seule l’application peut être développée, vérifiée et validée en tant qu’application collaborative. De plus, le terme « exploitation collaborative » n’est pas utilisé dans ce document. Ci-après la définition correcte :

[ISO 10218-2:2025] 3 Termes et définitions

3.1.1.6 Application collaborative. Application (3.1.1.5) contenant une ou plusieurs tâches collaboratives (3.1.1.7).
Note 1 à l’article : Les applications collaboratives peuvent inclure des tâches non collaboratives.