Dernière modification: 11/05/2025
Exigences de performance
Les Niveaux des performance minimales du système de contrôle liées à la sécurité des robots ont été considérablement revues et le PL d n’est plus le minimum à garantir.
Par exemple, l’arrêt d’urgence doit avoir un PL minimum de c, conformément à la norme ISO 13850.
De même, la fonction de Réarmement (Reset) doit avoir un PL minimum de b. Cependant, si elle est utilisée pour réduire le risque d’accès au corps entier (whole body access), ce PL doit être plus élevé.
Plusieurs fonctions conservent un niveau de performance (PL) minimum de d, ou niveau d’intégrité de sécurité (SIL) 2, avec une tolérance aux pannes matérielles (HFT) de 1. Cela signifie:
La défaillance d’un composant du système de sécurité ne doit pas entraîner la perte de la fonction de sécurité ;
La défaillance doit être détectée avant ou au moment précis où la fonction de sécurité doit intervenir ;
Lorsque la défaillance se produit, la fonction de sécurité doit toujours intervenir et un état de sécurité doit être maintenu tant que la défaillance est présente ;
Toutes les défaillances prévisibles doivent être détectées.
Toute défaillance du système de contrôle de sécurité doit entraîner un arrêt de catégorie 0 ou 1, conformément à la norme IEC 60204-1.