Dernière modification: 04/07/2023
ISO 3691-4:2020 est la norme de type C des chariots de manutention sans conducteur. Les exemples de chariots de manutention sans conducteur (chariots de la norme ISO 5053-1) peuvent également être connus sous le nom de : « véhicule guidé automatisé », « robot mobile autonome », « bots », « chariot guidé automatisé », « remorqueur de tunnel », « sous chariot », etc.
La norme n’a pas encore été harmonisée avec la directive Machines, en raison de certains aspects de son analyse des risques qui contrastent avec d’autres normes déjà harmonisées. Contrairement à certaines normes harmonisées, la norme ISO 3691-4 accepte des limites de vitesse très élevées et propose le bouton-poussoir d’urgence comme mesure de réduction des risques.
L’annexe A établit les exigences minimales pour la préparation des zones afin que le(s) camion(s) puisse(nt) fonctionner en toute sécurité. Voici les zones et les principales prescriptions :
ZONE D’OPÉRATION :
Zone définie dans laquelle un camion opère, avec un espace libre minimum de 0,5 m de large pour une hauteur de 2,1 m de part et d’autre du chemin. Cette distance est mesurée entre le chemin et les structures fixes adjacentes le long du chemin.
ZONE DE DANGER OPÉRATIONNEL :
Zone de la zone d’exploitation dans laquelle une personne peut être exposée à un danger. Il s’agit d’une zone de dégagement inadéquate ou d’une zone qui ne peut être protégée par une détection du personnel. Dans cette zone de danger, la vitesse du chariot doit être conforme aux tableaux A.1 et A.2 et le chariot doit émettre des avertissements acoustiques et/ou optiques supplémentaires. Si l’espace libre est insuffisant et qu’il n’existe pas de voie d’évacuation pour les piétons d’au moins 0,5 m de large et 2,1 m de haut, les moyens de détection de personnes doivent être activés pour assurer la détection des personnes jusqu’à 180 mm entre le bord des champs de sécurité de l’ESPE et les objets environnants, afin de vérifier que cette zone est exempte de personnes. Si la fonction de détection des personnes ne peut être mise en œuvre, un dispositif d’arrêt d’urgence ou un dispositif d’arrêt doit être installé à moins de 600 mm du point dangereux sur le chariot (par exemple, point de contact sur ou avec le chariot ou cause de piégeage) ou sur le lieu de travail.
ZONE RESTREINTE :
Espace physiquement séparé dans lequel seules les personnes autorisées peuvent pénétrer. Il s’agit d’une zone dont le dégagement est insuffisant et qui ne peut être protégée par des moyens de détection du personnel. Dans la zone réglementée, la vitesse du camion doit être conforme aux tableaux A.1 et A.2 et le camion doit émettre des avertissements sonores et/ou optiques supplémentaires. Lorsque la vitesse du chariot est supérieure à 1,2 m/s, la plupart des exigences relatives à la zone confinée sont applicables.
ZONE CONFINÉE :
Espace d’exploitation d’un camion dans lequel la réduction des risques est assurée par la protection du périmètre. Il s’agit d’une zone où les moyens de détection du personnel peuvent être omis et où toute vitesse est autorisée. Un dispositif de verrouillage doit arrêter le camion lors de l’ouverture de la porte.