{"id":50803,"date":"2026-01-14T10:20:53","date_gmt":"2026-01-14T09:20:53","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gt-engineering.it\/?post_type=approfondimento&p=50803"},"modified":"2026-01-14T10:22:10","modified_gmt":"2026-01-14T09:22:10","slug":"robots-mobiles-industriels","status":"publish","type":"approfondimento","link":"https:\/\/www.gt-engineering.it\/fr\/approfondissement\/directive-machine\/robots-mobiles-industriels\/","title":{"rendered":"Robots mobiles industriels"},"content":{"rendered":"\n\n \n \n \n
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\n IMR <\/h2>\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n \r\n\r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n <\/picture>\r\n\r\n \r\n\r\n \r\n \r\n <\/div>\n \n
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Un IMR (Robot mobile industriel)<\/strong> est un syst\u00e8me \u00e0 navigation autonome, con\u00e7u pour se d\u00e9placer et op\u00e9rer dans des environnements industriels, tels que les usines ou les entrep\u00f4ts. Contrairement aux robots industriels traditionnels, les IMR :<\/p>\n

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  • Se d\u00e9placent librement dans des espaces partag\u00e9s avec les op\u00e9rateurs humains;<\/li>\n
  • Utilisent des capteurs et des logiciels avanc\u00e9s (par exemple LiDAR, cam\u00e9ras, SLAM) pour une navigation autonome en s\u00e9curit\u00e9;<\/li>\n
  • Peuvent transporter des charges, des outils ou m\u00eame des bras robotis\u00e9s;<\/li>\n
  • Adaptent leur trajectoire en temps r\u00e9el au lieu de suivre des chemins ou des rails fixes.<\/li>\n<\/ul>\n

    Les robots mobiles industriels (IMR) sont comparables aux v\u00e9hicules autoguid\u00e9s (AGV)<\/strong>, mais int\u00e8grent g\u00e9n\u00e9ralement un robot mont\u00e9 sur une plateforme mobile<\/strong>; ils peuvent naviguer \u00e0 l\u2019int\u00e9rieur d\u2019une usine et, par exemple, atteindre des emplacements pr\u00e9d\u00e9finis. Cette navigation peut \u00eatre r\u00e9alis\u00e9e soit gr\u00e2ce \u00e0 des syst\u00e8mes autonomes embarqu\u00e9s, soit en suivant un chemin de guidage pr\u00e9d\u00e9fini.<\/p>\n

    Les IMR sont class\u00e9s en trois cat\u00e9gories: Type A, Type B et Type C, en fonction de la configuration du syst\u00e8me:<\/p>\n

      \n
    • Les IMR de type A<\/strong> sont des robots mobiles sans \u00e9quipement embarqu\u00e9.<\/li>\n
    • Les IMR de type B<\/strong> sont des robots mobiles \u00e9quip\u00e9s d\u2019accessoires qui ne sont pas des manipulateurs.<\/li>\n
    • Les IMR de type C<\/strong> comprennent des robots mobiles autonomes (AMR) ou des v\u00e9hicules autoguid\u00e9s (AGV) \u00e9quip\u00e9s d\u2019un ou de plusieurs manipulateurs.<\/li>\n<\/ul>\n

      Les manipulateurs fixes ou mont\u00e9s sur des \u00e9quipements mobiles conduits manuellement sont class\u00e9s comme robots industriels et rel\u00e8vent du champ d\u2019application de la norme ISO 10218-1<\/strong>, qui d\u00e9finit leurs exigences de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n<\/div> <\/div>\n \n \n

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      \n IMR de type A <\/h2>\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n \r\n\r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n <\/picture>\r\n\r\n \r\n\r\n \r\n \r\n <\/div>\n \n
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      Les descriptions de base ainsi que les conditions de reclassification des robots mobiles industriels (IMR) sont d\u00e9finies comme suit:<\/p>\n

      Un IMR de type A<\/strong> repr\u00e9sent\u00e9 la configuration la plus simple. Il se compose uniquement de la plateforme mobile elle-m\u00eame, sans aucun \u00e9quipement suppl\u00e9mentaire mont\u00e9 dessus. Sa fonction principale est de se d\u00e9placer de mani\u00e8re autonome dans l\u2019environnement. Ces plateformes sont souvent utilis\u00e9es comme base sur laquelle d\u2019autres composants peuvent \u00eatre ajout\u00e9s ult\u00e9rieurement. D\u00e8s qu\u2019un accessoire ou un \u00e9quipement est install\u00e9 sur la plateforme, le robot ne peut plus \u00eatre consid\u00e9r\u00e9 comme un IMR de type A.<\/p>\n

      Les IMR de type A peuvent \u00eatre fournis dans le but de recevoir ult\u00e9rieurement des \u00e9quipements additionnels destin\u00e9s \u00e0 \u00e9tendre leurs fonctionnalit\u00e9s. Un IMR de type A est une machine capable de naviguer dans son environnement sans suivre une trajectoire pr\u00e9d\u00e9finie. Toute fonctionnalit\u00e9 suppl\u00e9mentaire, m\u00eame un simple rayonnage statique ou un crochet de remorquage, entra\u00eene le classement de l\u2019IMR en type B ou type C.<\/p>\n

      Pris isol\u00e9ment, un IMR de type A ne poss\u00e8de qu\u2019une capacit\u00e9 limit\u00e9e \u00e0 accomplir une t\u00e2che ; il est con\u00e7u pour \u00eatre int\u00e9gr\u00e9 dans un syst\u00e8me plus large, lequel lui permettra de r\u00e9aliser pleinement sa fonction.<\/p>\n<\/div> <\/div>\n \n \n

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      \n IMR de type B <\/h2>\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n \r\n\r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n <\/picture>\r\n\r\n \r\n\r\n \r\n \r\n <\/div>\n \n
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      Lorsqu\u2019un robot mobile est \u00e9quip\u00e9 d\u2019accessoires qui ne sont pas des bras robotis\u00e9s, il est class\u00e9 IMR de type B<\/strong>.<\/p>\n

      Ces accessoires peuvent \u00eatre passifs ou actifs et incluent, par exemple, des convoyeurs, des tables \u00e0 rouleaux ou des dispositifs de levage. Le robot conserve sa capacit\u00e9 de d\u00e9placement autonome tout en r\u00e9alisant des op\u00e9rations de manutention. L\u2019ajout ou le retrait de tels accessoires ne modifie pas la classification, tant qu\u2019aucun manipulateur n\u2019est impliqu\u00e9.<\/p>\n

      M\u00eame si le robot transporte temporairement un manipulateur uniquement dans le but de l\u2019acheminer vers un autre emplacement, il reste class\u00e9 type B.<\/p>\n

      En revanche, si tous les accessoires sont retir\u00e9s, le syst\u00e8me redevient un IMR de type A.<\/p>\n<\/div> <\/div>\n \n \n

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      \n IMR de type C <\/h2>\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n \r\n\r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n <\/picture>\r\n\r\n \r\n\r\n \r\n \r\n <\/div>\n \n
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      Un IMR de type C<\/strong> est un robot mobile \u00e9quip\u00e9 d\u2019un manipulateur destin\u00e9 \u00e0 fonctionner lorsque le robot est en mouvement ou positionn\u00e9 dans une zone de travail. Cette configuration permet au robot d\u2019interagir directement avec son environnement, par exemple en r\u00e9alisant des t\u00e2ches de prise, de d\u00e9pose ou d\u2019assemblage de composants. L\u2019ajout d\u2019outils suppl\u00e9mentaires ou de manipulateurs additionnels ne modifie pas la classification de type C. Toutefois, si le manipulateur n\u2019est pas destin\u00e9 \u00e0 fonctionner et est simplement transport\u00e9, le syst\u00e8me est class\u00e9 IMR de type B<\/strong> et non de type C.<\/p>\n

      Lorsqu\u2019un IMR de type C utilise un v\u00e9hicule autoguid\u00e9 (AGV) comme plateforme mobile, il est suppos\u00e9 rester sur son chemin de guidage d\u00e9fini en fonctionnement normal. Des \u00e9carts temporaires par rapport \u00e0 ce chemin sont autoris\u00e9s uniquement pour l\u2019\u00e9vitement d\u2019obstacles ou pour permettre l\u2019atteinte du manipulateur lors de l\u2019ex\u00e9cution d\u2019une t\u00e2che. Une fois l\u2019obstacle franchi ou la t\u00e2che termin\u00e9e, l\u2019IMR doit revenir sur le chemin de guidage et poursuivre sa trajectoire. Si l\u2019IMR n\u2019est pas en mesure de r\u00e9tablir sa position sur le chemin de guidage, ou en cas de perte involontaire de celui-ci, le syst\u00e8me doit d\u00e9clencher un arr\u00eat de cat\u00e9gorie 0 ou de cat\u00e9gorie 1<\/strong>, conform\u00e9ment \u00e0 la norme EN 60204-1<\/strong>.<\/p>\n

      Au niveau international, une norme ANSI sp\u00e9cifie les exigences de s\u00e9curit\u00e9 applicables aux robots mobiles industriels: ANSI\/RIA R15.08-1-2020<\/strong>.<\/p>\n

      Une norme ISO<\/strong> est \u00e9galement en cours d\u2019\u00e9laboration: ISO 26058-1 \u2013 <\/strong>Exigences de s\u00e9curit\u00e9 pour les robots mobiles industriels \u2013 Partie 1 : Robots mobiles industriels<\/em>, dont la publication est pr\u00e9vue \u00e0 l\u2019horizon 2028.<\/p>\n<\/div> <\/div>\n \n \n

      <\/div>\n \n\n <\/div>\n <\/section>\n\n \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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