{"id":41865,"date":"2023-08-10T10:28:00","date_gmt":"2023-08-10T09:28:00","guid":{"rendered":"https:\/\/www.gt-engineering.it\/?post_type=approfondimento&p=41865"},"modified":"2023-08-10T14:45:03","modified_gmt":"2023-08-10T13:45:03","slug":"exclusion-des-fautes-et-dispositifs-de-verrouillage","status":"publish","type":"approfondimento","link":"https:\/\/www.gt-engineering.it\/fr\/approfondissement\/la-securite-fonctionnelle\/considerations-sur-les-fautes-et-exclusion-des-fautes\/exclusion-des-fautes-et-dispositifs-de-verrouillage\/","title":{"rendered":"Exclusion des fautes et dispositifs de verrouillage"},"content":{"rendered":"\n\n \n \n \n
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\n Exclusion de faute appliqu\u00e9e aux dispositifs d’interverrouillage <\/h2>\n <\/div>\n \n
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La perte d’une fonction de s\u00e9curit\u00e9 en l’absence d’une d\u00e9faillance mat\u00e9rielle est due \u00e0 une d\u00e9faillance syst\u00e9matique<\/strong> ou \u00e0 une d\u00e9faillance de cause commune. Cette derni\u00e8re est examin\u00e9e au point 3.6, tandis que la premi\u00e8re peut \u00eatre caus\u00e9e par des erreurs commises au cours des phases de conception ou d’int\u00e9gration. Certaines de ces d\u00e9faillances syst\u00e9matiques seront r\u00e9v\u00e9l\u00e9es au cours du processus de conception, tandis que d’autres le seront au cours de la validation du syst\u00e8me de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n

En ce qui concerne les d\u00e9faillances mat\u00e9rielles<\/strong>, des consid\u00e9rations sur l’exclusion des d\u00e9faillances apparaissent lorsque l’on discute de la n\u00e9cessit\u00e9 d’une redondance. Dans les machines, un capteur tr\u00e8s courant est un dispositif de protection avec un m\u00e9canisme d’interverrouillage<\/strong>.<\/p>\n

Les figures 4.14 {4.11.2.1.1} et 4.15 {4.11.2.1.2} pr\u00e9sentent un exemple et une repr\u00e9sentation graphique d’un dispositif de verrouillage avec ses \u00e9l\u00e9ments cl\u00e9s :<\/p>\n

Traduit avec www.DeepL.com\/Translator (version gratuite)<\/p>\n<\/div> <\/div>\n <\/div>\n \n \n \r\n\r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n \r\n <\/picture>\r\n\r\n \r\n\r\n \r\n \r\n <\/div>\n \n <\/div>\n <\/section>\n\n \n\n\n\n\n \n \n \n

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  1. L’actionneur<\/strong> : sur la photo, il est de type \u00ab\u00a0languette\u00a0\u00bb. Selon la norme ISO 14119 [30], il s’agit d’un dispositif de verrouillage de type 2, \u00e0 faible codage.<\/li>\n
  2. La t\u00eate d’actionnement<\/li>\n
  3. Piston d’interverrouillage<\/li>\n
  4. Sol\u00e9no\u00efde de verrouillage du protecteur<\/strong>. Il permet de bloquer l’actionneur de mani\u00e8re \u00e0 ce que la porte ne puisse pas \u00eatre ouverte, \u00e0 moins que tous les mouvements dangereux \u00e0 l’int\u00e9rieur de la zone prot\u00e9g\u00e9e n’aient \u00e9t\u00e9 arr\u00eat\u00e9s, par exemple.<\/li>\n
  5. Contact de surveillance du verrouillage<\/strong>. Il s’agit d’un contact normalement ferm\u00e9 en ce sens que lorsque la porte est ferm\u00e9e, le contact est ferm\u00e9 et le circuit d’entr\u00e9e est donc aliment\u00e9.<\/li>\n
  6. Contact de surveillance de l’interverrouillage<\/strong>. Il indique l’\u00e9tat du m\u00e9canisme de verrouillage : en g\u00e9n\u00e9ral, si la porte est verrouill\u00e9e, le contact est ferm\u00e9.<\/li>\n
  7. Bo\u00eetier.<\/li>\n<\/ol>\n

    Si une redondance compl\u00e8te doit \u00eatre obtenue sur le sous-syst\u00e8me d’entr\u00e9e (la porte d’acc\u00e8s), deux dispositifs de verrouillage doivent \u00eatre install\u00e9s sur cette porte sp\u00e9cifique par le fabricant de la machine. C’est rarement le cas. Ce qui se passe normalement, c’est que le fabricant du composant travaille sur son dispositif d’interverrouillage, en essayant d’augmenter la redondance \u00e0 l’int\u00e9rieur du composant lui-m\u00eame.<\/strong><\/p>\n

    La premi\u00e8re chose que font les fabricants est de fournir deux contacts libres de tension pour la surveillance du verrouillage. Ils peuvent m\u00eame fournir deux contacts pour la surveillance de l’interverrouillage. Ce qu’ils ne feraient jamais, c’est d’avoir deux sol\u00e9no\u00efdes d’interverrouillage : dans ce cas, le fabricant ferait des consid\u00e9rations sur les d\u00e9fauts et arriverait \u00e0 la conclusion qu’il peut faire une exclusion de d\u00e9faut sur le sol\u00e9no\u00efde.<\/p>\n

    En g\u00e9n\u00e9ral, certaines d\u00e9faillances mat\u00e9rielles peuvent \u00eatre exclues parce que si un \u00e9l\u00e9ment a clairement une tr\u00e8s faible probabilit\u00e9 de d\u00e9faillance<\/strong> en vertu de propri\u00e9t\u00e9s inh\u00e9rentes \u00e0 sa conception et \u00e0 sa construction, alors, normalement, il ne serait pas jug\u00e9 n\u00e9cessaire de limiter (sur la base de la tol\u00e9rance aux d\u00e9faillances mat\u00e9rielles) l’int\u00e9grit\u00e9 de la s\u00e9curit\u00e9 de toute fonction de s\u00e9curit\u00e9 qui utilise cet \u00e9l\u00e9ment.<\/p>\n

    En d’autres termes, il n’est pas toujours possible d’\u00e9valuer les sous-syst\u00e8mes sans supposer que certaines d\u00e9faillances sont exclues. L’exclusion des fautes est un compromis entre les exigences de s\u00e9curit\u00e9 technique et la possibilit\u00e9 d’apparition d’une faute<\/strong>.<\/p>\n

    L’exclusion des fautes<\/strong> peut \u00eatre bas\u00e9e sur<\/p>\n

      \n
    • L’improbabilit\u00e9 technique<\/strong> de l’apparition de certaines fautes,<\/li>\n
    • L’exp\u00e9rience technique g\u00e9n\u00e9ralement accept\u00e9e, ind\u00e9pendamment de l’application consid\u00e9r\u00e9e, et<\/li>\n
    • Les exigences techniques li\u00e9es \u00e0 l’application et au danger sp\u00e9cifique.<\/li>\n<\/ul>\n

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      \n Exclusion des d\u00e9fauts sur des sous-syst\u00e8mes pr\u00e9d\u00e9finis <\/h2>\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n
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      En g\u00e9n\u00e9ral, les exclusions de d\u00e9fauts effectu\u00e9es par le fabricant du composant sont d\u00e9finies comme \u00e9tant effectu\u00e9es sur des sous-syst\u00e8mes<\/strong> \u00ab\u00a0pr\u00e9d\u00e9finis<\/strong>\u00a0\u00bb ou \u00ab\u00a0pr\u00e9con\u00e7us<\/strong>\u00ab\u00a0. L’utilisateur peut acheter un dispositif de verrouillage de type 4, d\u00e9clar\u00e9 PL e, pour lequel le fabricant a appliqu\u00e9 des exclusions de faute pour une partie de son composant. Dans un certain sens, cela est \u00ab\u00a0transparent\u00a0\u00bb pour l’utilisateur. Cela signifie que les limitations applicables \u00e0 une fonction de s\u00e9curit\u00e9 en cas d’exclusion de d\u00e9faillance ne sont pas valables si l’exclusion de d\u00e9faillance est effectu\u00e9e par le fabricant de l’un des composants du syst\u00e8me de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n

      [ISO 14119] 9.2.2 Exclusion de d\u00e9fauts<\/strong><\/p>\n

      9.2.2.1 G\u00e9n\u00e9ralit\u00e9s.<\/strong> [Dans le cas d’une exclusion de panne pour les fonctions de verrouillage destin\u00e9es \u00e0 atteindre PL e ou SIL 3, le dispositif de verrouillage doit pr\u00e9senter une structure \u00e0 double canal ou un comportement de cat\u00e9gorie 4 pour la majorit\u00e9 de son architecture. Certaines parties de l’architecture d’un dispositif de verrouillage peuvent avoir une structure \u00e0 une seule voie. S’il peut \u00eatre prouv\u00e9 que la partie \u00e0 canal unique ne peut pas tomber en panne avant les autres parties \u00e0 double canal, par exemple en raison d’un surdimensionnement, une exclusion de d\u00e9faut est autoris\u00e9e et ne limitera pas le PL ou le SIL.<\/p><\/blockquote>\n

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      \n Exclusion pour faute faite par le fabricant de la machine <\/h2>\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n
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      La situation est diff\u00e9rente lorsque le fabricant de la machine utilise un dispositif de verrouillage de type 2, illustr\u00e9 \u00e0 la figure 4.14 {4.11.2.1.1} et applique une exclusion de panne \u00e0 l’actionneur. Dans ce cas, il ne peut pas revendiquer PL e ou SIL 3 pour cette fonction de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n

      [IEC 62061] 7.3.3 Prise en compte et exclusion des d\u00e9fauts<\/strong><\/p>\n

      7.3.3.3 Exclusion des fautes […] LIMITATION<\/strong> : Pour certaines applications, il n’est pas pr\u00e9vu que toutes les fautes puissent \u00eatre exclues avec une confiance suffisante pour SIL 3. La liste non exhaustive suivante fournit une indication des sous-syst\u00e8mes (non pr\u00e9con\u00e7us) avec une tol\u00e9rance aux fautes mat\u00e9rielles de z\u00e9ro et o\u00f9 des exclusions de fautes ont \u00e9t\u00e9 appliqu\u00e9es aux fautes qui pourraient conduire \u00e0 une d\u00e9faillance dangereuse o\u00f9 un maximum de SIL 2 peut \u00eatre appropri\u00e9, \u00e0 condition qu’une justification suffisante soit donn\u00e9e :<\/p>\n

        \n
      • interrupteur de position avec aspects m\u00e9caniques avec HFT de 0 ;<\/li>\n
      • fuite d’une vanne d’alimentation en fluide (lorsque la fuite est une d\u00e9faillance dangereuse).<\/li>\n<\/ul>\n

        NOTE Cette limitation ne s’applique pas aux sous-syst\u00e8mes pr\u00e9con\u00e7us utilis\u00e9s dans le cadre de leur sp\u00e9cification.<\/strong><\/p><\/blockquote>\n

        De m\u00eame, le tableau D.8 de la norme ISO 13849-2 [14] stipule ce qui suit :<\/p>\n

        [ISO 13849-2] D.2.4 Exclusions de d\u00e9fauts et circuits int\u00e9gr\u00e9s<\/strong><\/p>\n

        Tableau D.8<\/strong> […] Pour le PL e, une exclusion de d\u00e9faut pour les aspects m\u00e9caniques (par exemple, le lien m\u00e9canique entre un actionneur et un \u00e9l\u00e9ment de contact) et \u00e9lectriques n’est pas autoris\u00e9e. Dans ce cas, une redondance est n\u00e9cessaire. Pour les dispositifs d’arr\u00eat d’urgence conformes \u00e0 la CEI 60947-5-5, une exclusion de faute pour les aspects m\u00e9caniques est autoris\u00e9e si un nombre maximum d’op\u00e9rations est consid\u00e9r\u00e9.<\/p><\/blockquote>\n

        Veuillez \u00e9galement vous r\u00e9f\u00e9rer aux consid\u00e9rations suivantes de la norme ISO 14119 [30] sur la possibilit\u00e9, pour un fabricant de machines, d’appliquer une exclusion de d\u00e9faillance aux dispositifs de verrouillage.<\/p>\n

        [ISO 14119] 9.2.2 Exclusion des d\u00e9fauts<\/strong><\/p>\n

        9.2.2.3 Exclusion de d\u00e9fauts m\u00e9caniques pour les dispositifs de verrouillage de type 2 sans blocage du protecteur<\/strong>.<\/p>\n

        Pour les dispositifs de protection de type 2, les d\u00e9fauts suivants de leurs parties m\u00e9caniques peuvent \u00eatre exclus. Dommages (rupture) et usure de l’actionneur et du syst\u00e8me d’actionnement dus \u00e0 un d\u00e9salignement, uniquement si des \u00e9l\u00e9ments d’alignement m\u00e9caniques suppl\u00e9mentaires emp\u00eachent l’actionnement de l’interrupteur de position en dehors des limites de d\u00e9salignement sp\u00e9cifi\u00e9es par le fabricant. Les \u00e9l\u00e9ments m\u00e9caniques suppl\u00e9mentaires d’alignement doivent \u00eatre con\u00e7us et construits de mani\u00e8re \u00e0 \u00eatre efficaces lorsqu’ils sont soumis \u00e0 une charge \u00e9gale \u00e0 deux fois la force maximale pr\u00e9vue pendant le fonctionnement du protecteur pour la dur\u00e9e de vie pr\u00e9vue (temps de mission) du dispositif de verrouillage.<\/p><\/blockquote>\n

        En d\u00e9finitive, l’exclusion des d\u00e9fauts ne s’applique qu’\u00e0 certains d\u00e9fauts d’un \u00e9l\u00e9ment et il incombe au concepteur (fabricant ou int\u00e9grateur) de prouver l’exclusion des d\u00e9fauts respectifs, sur la base des limites fix\u00e9es par la conception et l’utilisation de l’\u00e9l\u00e9ment. De telles exclusions de d\u00e9fauts ne sont possibles que si l’improbabilit\u00e9 technique de leur survenance peut \u00eatre justifi\u00e9e sur la base des lois connues de la science physique. Toute exclusion de d\u00e9faillance doit \u00eatre justifi\u00e9e et document\u00e9e : justifiable dans tous les environnements industriels pr\u00e9vus, y compris la temp\u00e9rature, la pression, les vibrations, la pollution, l’atmosph\u00e8re corrosive, etc.<\/p>\n

        Une exclusion de faute ne peut \u00eatre appliqu\u00e9e \u00e0 l’ensemble du sous-syst\u00e8me que si toutes les d\u00e9faillances dangereuses du sous-syst\u00e8me peuvent \u00eatre exclues. Il est \u00e0 noter que le fabricant du composant peut appliquer une exclusion de d\u00e9faut lors de l’\u00e9valuation de la fiabilit\u00e9 du composant. Des informations utiles sur les exclusions de d\u00e9fauts sont disponibles dans la norme ISO 13849-2:2012, annexes A \u00e0 D.<\/p>\n

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        \n Types de m\u00e9canismes de verrouillage des protecteurs <\/h2>\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n
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        Avant de quitter le sujet, il est important de clarifier quelques aspects suppl\u00e9mentaires.<\/p>\n

        Il y a deux raisons de choisir un interverrouillage avec verrouillage :<\/p>\n

          \n
        • Soit pour prot\u00e9ger les personnes<\/strong>. Par exemple, \u00e0 l’int\u00e9rieur d’une zone prot\u00e9g\u00e9e, il y a des mouvements dangereux ayant de l’inertie. La porte n’est d\u00e9verrouill\u00e9e que lorsque tous les mouvements sont arr\u00eat\u00e9s.<\/li>\n
        • Pour des raisons de fabrication<\/strong> ou de processus.<\/strong><\/li>\n<\/ul>\n

          Il existe quatre fa\u00e7ons de verrouiller une porte (serrure de garde) [75] :<\/p>\n

            \n
          1. Application d’un ressort – d\u00e9blocage \u00e0 la mise sous tension<\/strong>. Il est \u00e9galement appel\u00e9 \u00ab\u00a0verrouillage m\u00e9canique\u00a0\u00bb. Cela signifie que le dispositif d’interverrouillage est mis en position \u00ab\u00a0verrouill\u00e9e\u00a0\u00bb par un ressort lors de la coupure de l’alimentation. Il s’agit d’un principe de courant en circuit ferm\u00e9, en ce qui concerne la fonction de verrouillage. Lorsque le courant est r\u00e9tabli, le dispositif est d\u00e9verrouill\u00e9. En cas de panne de courant, la porte reste verrouill\u00e9e<\/strong>.<\/li>\n
          2. Alimentation appliqu\u00e9e – Ressort lib\u00e9r\u00e9.<\/strong> Il fonctionne de mani\u00e8re inverse et est appel\u00e9 \u00ab\u00a0interverrouillage \u00e9lectrique\u00a0\u00bb. Il s’agit d’un principe de courant en circuit ouvert. Pour que la porte reste verrouill\u00e9e, le courant doit \u00eatre pr\u00e9sent en permanence. En cas de panne de courant, le ressort est lib\u00e9r\u00e9, la porte se d\u00e9verrouille et peut \u00eatre ouverte<\/strong>.<\/li>\n
          3. Mise sous tension – Mise hors tension<\/strong>. Il s’agit d’un principe qui ne change pas de position lorsque l’alimentation est coup\u00e9e. Il est \u00e9galement appel\u00e9 principe bistable<\/strong>. Il faut que l’alimentation soit appliqu\u00e9e pour qu’il passe \u00e0 l’autre \u00e9tat. Comme la coupure de courant ne modifie pas la position du dispositif d’interverrouillage, ce principe est consid\u00e9r\u00e9 comme un principe de circuit ferm\u00e9. En cas de panne de courant, l’interverrouillage reste dans sa derni\u00e8re position.<\/strong><\/li>\n
          4. Mise sous tension – Mise hors tension<\/strong>. Il correspond \u00e0 un principe de courant ouvert, car le dispositif d’interverrouillage s’ouvre \u00e0 la coupure de l’alimentation. Il a le m\u00eame comportement que le deuxi\u00e8me cas, mais dans celui-ci il n’y a pas de ressort. La porte est maintenue ferm\u00e9e gr\u00e2ce \u00e0 un \u00e9lectro-aimant. En cas de panne de courant, l’aimant est mis hors tension, la porte se d\u00e9verrouille et peut \u00eatre ouverte.<\/strong><\/li>\n<\/ol>\n

            Quel principe d’interverrouillage choisir ? Si la serrure est utilis\u00e9e pour des raisons de production, les quatre principes conviennent : le deuxi\u00e8me et le quatri\u00e8me sont probablement plus \u00ab\u00a0flexibles\u00a0\u00bb. Pour la protection des machines<\/strong>, l’ing\u00e9nieur concepteur est totalement libre de d\u00e9cider du type d’interverrouillage choisi, puisqu’il ne s’agit pas d’une fonction de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n

            Si l’interverrouillage est destin\u00e9 \u00e0 la protection des personnes, les solutions 1 et 3 sont recommand\u00e9es<\/strong><\/p>\n

             <\/p>\n<\/div> <\/div>\n \n \n

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            \n Quels sont les signaux de s\u00e9curit\u00e9 d’un dispositif de protection avec interverrouillage ? <\/h2>\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n
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            \n

            Le composant poss\u00e8de les entr\u00e9es et les sorties suivantes :<\/p>\n

              \n
            • Un signal d’entr\u00e9e<\/strong> : celui qui verrouille le dispositif d’interverrouillage en agissant sur l’\u00e9lectro-aimant d’interverrouillage. Si le principe de verrouillage est choisi pour la protection des personnes, le signal doit provenir d’un syst\u00e8me de s\u00e9curit\u00e9. Pour des raisons li\u00e9es au processus, il peut provenir d’un syst\u00e8me non s\u00e9curis\u00e9.<\/li>\n
            • Deux signaux de sortie<\/strong> : Contacts de surveillance du verrouillage. Ils doivent toujours \u00eatre achemin\u00e9s vers un syst\u00e8me de s\u00e9curit\u00e9.<\/li>\n
            • Un ou deux signaux de sortie<\/strong> pour le contact de surveillance de l’interverrouillage. Pour des raisons de processus, l’\u00e9tat peut \u00eatre g\u00e9r\u00e9 par un automate g\u00e9n\u00e9ral, sinon il doit \u00eatre g\u00e9r\u00e9 par un syst\u00e8me de s\u00e9curit\u00e9.<\/li>\n<\/ul>\n

               <\/p>\n<\/div> <\/div>\n \n \n

              <\/div>\n \n\n <\/div>\n <\/section>\n\n \n\n\n\n\n \n \n \n
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              \n \n \n

              \n Quelles sont les fonctions de s\u00e9curit\u00e9 associ\u00e9es \u00e0 un dispositif d’interverrouillage ? <\/h2>\n <\/div>\n <\/div>\n \n \n
              \n \n
              \n

              Un dispositif de verrouillage peut \u00eatre utilis\u00e9 sur une porte qui donne acc\u00e8s \u00e0 un espace prot\u00e9g\u00e9 (\u00a74.3.3). Lorsque le dispositif de verrouillage est activ\u00e9, tous les mouvements dangereux \u00e0 l’int\u00e9rieur de la zone doivent \u00eatre arr\u00eat\u00e9s. Il existe en fait deux fonctions de s\u00e9curit\u00e9 \u00e0 analyser dans le cadre d’une \u00e9valuation des risques :<\/p>\n

                \n
              • La fonction d’arr\u00eat li\u00e9e \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9, lorsque la porte est ouverte.<\/li>\n
              • La pr\u00e9vention d’une mise en marche involontaire lorsque la porte reste ouverte.<\/li>\n<\/ul>\n

                Ces deux fonctions peuvent n\u00e9cessiter, en principe, des niveaux de performance ou SIL diff\u00e9rents.<\/p>\n

                Entre les deux, la derni\u00e8re est probablement la plus importante. Si un mouvement dangereux se produit \u00e0 l’int\u00e9rieur de la zone, il est normalement visible. Par cons\u00e9quent, s’il n’est pas arr\u00eat\u00e9, lorsque la porte est ouverte, l’op\u00e9rateur a de bonnes chances de le voir et de se prot\u00e9ger. Une situation plus dangereuse est celle o\u00f9 le mouvement est arr\u00eat\u00e9, o\u00f9 l’op\u00e9rateur travaille sur la partie dangereuse qui red\u00e9marre soudainement : dans ce cas, la personne peut ne pas avoir assez de temps pour se mettre en position de s\u00e9curit\u00e9.<\/p>\n

                Le dispositif d’interverrouillage comporte \u00e9galement deux fonctions de s\u00e9curit\u00e9 qui doivent \u00eatre analys\u00e9es en termes de performance requise ou de niveau SIL :<\/p>\n

                  \n
                • Le d\u00e9verrouillage du dispositif d’interverrouillage : en d’autres termes, lorsque la porte peut \u00eatre d\u00e9verrouill\u00e9e.<\/li>\n
                • La fonction d’arr\u00eat li\u00e9e \u00e0 la s\u00e9curit\u00e9 lors de la lib\u00e9ration du dispositif d’interverrouillage : en d’autres termes, ce qui doit \u00eatre arr\u00eat\u00e9, \u00e0 l’int\u00e9rieur de l’espace prot\u00e9g\u00e9, au cas o\u00f9 la porte se d\u00e9verrouillerait (mais resterait ferm\u00e9e).<\/li>\n<\/ul>\n<\/div> <\/div>\n \n \n
                  <\/div>\n \n\n <\/div>\n <\/section>\n\n \n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

                  La perte d’une fonction de s\u00e9curit\u00e9 en l’absence d’une d\u00e9faillance mat\u00e9rielle est due \u00e0 une d\u00e9faillance syst\u00e9matique ou \u00e0 une d\u00e9faillance de cause commune.<\/p>\n","protected":false},"author":182,"featured_media":41836,"parent":41861,"menu_order":0,"template":"","meta":{"_acf_changed":false,"footnotes":""},"tipologia_approfondimento":[154],"class_list":["post-41865","approfondimento","type-approfondimento","status-publish","has-post-thumbnail","hentry","tipologia_approfondimento-la-securite-fonctionnelle"],"acf":{"sottotitolo":"","allegati":null},"yoast_head":"\nExclusion des fautes et dispositifs de verrouillage - Gt-Engineering<\/title>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.gt-engineering.it\/fr\/approfondissement\/la-securite-fonctionnelle\/considerations-sur-les-fautes-et-exclusion-des-fautes\/exclusion-des-fautes-et-dispositifs-de-verrouillage\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"fr_FR\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"Exclusion des fautes et dispositifs de verrouillage - 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